Krmilni kabel je običajno sestavljen iz vodnika, izolacije, oklopa, plašča in oklepa. Vodnik je glavni del kabla in je običajno izdelan iz bakra ali aluminija. Odvisno od aplikacije je lahko eno- ali večjedrni-.
Izolacija izolira vodnike drug od drugega in od zunanjega okolja. Običajno je izdelan iz plastike, kot je polivinilklorid (PVC) ali navzkrižno povezan polietilen (XLPE).
Oklop preprečuje, da bi bil kabel izpostavljen elektromagnetnim motnjam ali motnjam v zunanjem svetu. Običajno je izdelan iz kovinskih materialov, kot so bakrena žica, bakreni trak ali aluminij-plastični kompozitni trak.
Plašč ščiti kabel pred mehanskimi poškodbami, kemično korozijo in vplivi okolja. Običajno je izdelan iz plastike, kot je polivinilklorid (PVC) ali guma.
Oklep poveča mehansko trdnost in odpornost kabla na zunanje sile. Običajno je izdelan iz kovinskih materialov, kot je jekleni trak ali jeklena žica.
